Changeset 802

Show
Ignore:
Timestamp:
11/16/07 08:24:04 (13 months ago)
Author:
AHaumer
Message:

changed parameters of Rotational.TorqueStep from default value to start value

Files:
1 modified

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • Modelica/trunk/Modelica/Mechanics/Rotational.mo

    r795 r802  
    66  extends Modelica.Icons.Library2; 
    77  import SI = Modelica.SIunits; 
    8  
     8   
    99  annotation(preferedView="info", 
    1010    Window( 
    … …  
    22572257                100,100}}), graphics={ 
    22582258            Rectangle( 
    2259               extent={{-96,96},{96,-96}}, 
    2260               lineColor={255,255,255}, 
    2261               fillColor={255,255,255}, 
    2262               fillPattern=FillPattern.Solid), 
    2263             Line(points={{-30,-70},{30,-70}}, color={0,0,0}), 
    2264             Line(points={{-30,-90},{-10,-70}}, color={0,0,0}), 
    2265             Line(points={{-10,-90},{10,-70}}, color={0,0,0}), 
    2266             Line(points={{10,-90},{30,-70}}, color={0,0,0}), 
    2267             Line(points={{0,-70},{0,-110}}, color={0,0,0}), 
     2259              extent={{-96,96},{96,-96}},  
     2260              lineColor={255,255,255},  
     2261              fillColor={255,255,255},  
     2262              fillPattern=FillPattern.Solid),  
     2263            Line(points={{-30,-70},{30,-70}}, color={0,0,0}),  
     2264            Line(points={{-30,-90},{-10,-70}}, color={0,0,0}),  
     2265            Line(points={{-10,-90},{10,-70}}, color={0,0,0}),  
     2266            Line(points={{10,-90},{30,-70}}, color={0,0,0}),  
     2267            Line(points={{0,-70},{0,-110}}, color={0,0,0}),  
    22682268            Line(points={{-92,0},{-76,36},{-54,62},{-30,80},{-14,88},{10,92},{ 
    2269                   26,90},{46,80},{64,62}}, color={0,0,0}), 
     2269                  26,90},{46,80},{64,62}}, color={0,0,0}),  
    22702270            Text( 
    2271               extent={{-150,140},{150,100}}, 
    2272               lineColor={0,0,255}, 
    2273               textString="%name"), 
     2271              extent={{-150,140},{150,100}},  
     2272              lineColor={0,0,255},  
     2273              textString="%name"),  
    22742274            Polygon( 
    2275               points={{94,16},{80,74},{50,52},{94,16}}, 
    2276               lineColor={0,0,0}, 
    2277               fillColor={0,0,0}, 
    2278               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2275              points={{94,16},{80,74},{50,52},{94,16}},  
     2276              lineColor={0,0,0},  
     2277              fillColor={0,0,0},  
     2278              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    22792279            Line( 
    22802280              points={{-60,-68},{-44,-54},{-22,-42},{-2,-40},{16,-44},{30,-52}, 
    2281                   {42,-62},{50,-72},{58,-84}}, 
    2282               color={0,0,0}, 
    2283               fillColor={0,0,0}, 
    2284               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2281                  {42,-62},{50,-72},{58,-84}},  
     2282              color={0,0,0},  
     2283              fillColor={0,0,0},  
     2284              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    22852285            Polygon( 
    2286               points={{-67,-92},{-50,-68},{-64,-62},{-67,-92}}, 
    2287               lineColor={0,0,0}, 
    2288               fillColor={0,0,0}, 
     2286              points={{-67,-92},{-50,-68},{-64,-62},{-67,-92}},  
     2287              lineColor={0,0,0},  
     2288              fillColor={0,0,0},  
    22892289              fillPattern=FillPattern.Solid)}), 
    22902290        Documentation(info="<HTML> 
    … …  
    23162316            grid={1,1}), graphics={ 
    23172317            Rectangle( 
    2318               extent={{-40,20},{-20,-20}}, 
    2319               lineColor={0,0,0}, 
    2320               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2321               fillColor={192,192,192}), 
     2318              extent={{-40,20},{-20,-20}},  
     2319              lineColor={0,0,0},  
     2320              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2321              fillColor={192,192,192}),  
    23222322            Rectangle( 
    2323               extent={{-40,100},{-20,20}}, 
    2324               lineColor={0,0,0}, 
    2325               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2326               fillColor={192,192,192}), 
     2323              extent={{-40,100},{-20,20}},  
     2324              lineColor={0,0,0},  
     2325              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2326              fillColor={192,192,192}),  
    23272327            Rectangle( 
    2328               extent={{20,80},{40,39}}, 
    2329               lineColor={0,0,0}, 
    2330               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2331               fillColor={192,192,192}), 
     2328              extent={{20,80},{40,39}},  
     2329              lineColor={0,0,0},  
     2330              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2331              fillColor={192,192,192}),  
    23322332            Rectangle( 
    2333               extent={{20,40},{40,-40}}, 
    2334               lineColor={0,0,0}, 
    2335               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2336               fillColor={192,192,192}), 
     2333              extent={{20,40},{40,-40}},  
     2334              lineColor={0,0,0},  
     2335              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2336              fillColor={192,192,192}),  
    23372337            Rectangle( 
    2338               extent={{40,10},{100,-10}}, 
    2339               lineColor={0,0,0}, 
    2340               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2341               fillColor={192,192,192}), 
     2338              extent={{40,10},{100,-10}},  
     2339              lineColor={0,0,0},  
     2340              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2341              fillColor={192,192,192}),  
    23422342            Rectangle( 
    2343               extent={{-20,70},{20,50}}, 
    2344               lineColor={0,0,0}, 
    2345               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2346               fillColor={192,192,192}), 
     2343              extent={{-20,70},{20,50}},  
     2344              lineColor={0,0,0},  
     2345              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2346              fillColor={192,192,192}),  
    23472347            Rectangle( 
    2348               extent={{-100,10},{-40,-10}}, 
    2349               lineColor={0,0,0}, 
    2350               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2351               fillColor={192,192,192}), 
     2348              extent={{-100,10},{-40,-10}},  
     2349              lineColor={0,0,0},  
     2350              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2351              fillColor={192,192,192}),  
    23522352            Text( 
    2353               extent={{-153,145},{147,105}}, 
    2354               lineColor={0,0,255}, 
    2355               textString="%name"), 
    2356             Line(points={{-80,20},{-60,20}}, color={0,0,0}), 
    2357             Line(points={{-80,-20},{-60,-20}}, color={0,0,0}), 
    2358             Line(points={{-70,-20},{-70,-85}}, color={0,0,0}), 
    2359             Line(points={{0,40},{0,-100}}, color={0,0,0}), 
    2360             Line(points={{-10,40},{10,40}}, color={0,0,0}), 
    2361             Line(points={{-10,80},{10,80}}, color={0,0,0}), 
    2362             Line(points={{60,-20},{80,-20}}, color={0,0,0}), 
    2363             Line(points={{60,20},{80,20}}, color={0,0,0}), 
    2364             Line(points={{70,-20},{70,-85}}, color={0,0,0}), 
    2365             Line(points={{70,-85},{-70,-85}}, color={0,0,0}), 
     2353              extent={{-153,145},{147,105}},  
     2354              lineColor={0,0,255},  
     2355              textString="%name"),  
     2356            Line(points={{-80,20},{-60,20}}, color={0,0,0}),  
     2357            Line(points={{-80,-20},{-60,-20}}, color={0,0,0}),  
     2358            Line(points={{-70,-20},{-70,-85}}, color={0,0,0}),  
     2359            Line(points={{0,40},{0,-100}}, color={0,0,0}),  
     2360            Line(points={{-10,40},{10,40}}, color={0,0,0}),  
     2361            Line(points={{-10,80},{10,80}}, color={0,0,0}),  
     2362            Line(points={{60,-20},{80,-20}}, color={0,0,0}),  
     2363            Line(points={{60,20},{80,20}}, color={0,0,0}),  
     2364            Line(points={{70,-20},{70,-85}}, color={0,0,0}),  
     2365            Line(points={{70,-85},{-70,-85}}, color={0,0,0}),  
    23662366            Text( 
    2367               extent={{-146,-49},{154,-79}}, 
    2368               lineColor={0,0,0}, 
    2369               textString="ratio=%ratio"), 
    2370             Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2371             Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2372             Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
    2373             Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
     2367              extent={{-146,-49},{154,-79}},  
     2368              lineColor={0,0,0},  
     2369              textString="ratio=%ratio"),  
     2370            Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2371            Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2372            Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
     2373            Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
    23742374            Line(points={{-50,-120},{-30,-100}}, color={0,0,0})}), 
    23752375        Diagram(coordinateSystem( 
    … …  
    24222422                100,100}}), graphics={ 
    24232423            Rectangle( 
    2424               extent={{-100,10},{100,-10}}, 
    2425               lineColor={0,0,0}, 
    2426               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2427               fillColor={192,192,192}), 
    2428             Rectangle(extent={{-60,-10},{60,-60}}, lineColor={0,0,0}), 
     2424              extent={{-100,10},{100,-10}},  
     2425              lineColor={0,0,0},  
     2426              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2427              fillColor={192,192,192}),  
     2428            Rectangle(extent={{-60,-10},{60,-60}}, lineColor={0,0,0}),  
    24292429            Rectangle( 
    2430               extent={{-60,-10},{60,-25}}, 
    2431               lineColor={0,0,0}, 
    2432               fillColor={192,192,192}, 
    2433               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2430              extent={{-60,-10},{60,-25}},  
     2431              lineColor={0,0,0},  
     2432              fillColor={192,192,192},  
     2433              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    24342434            Rectangle( 
    2435               extent={{-60,-45},{60,-61}}, 
    2436               lineColor={0,0,0}, 
    2437               fillColor={192,192,192}, 
    2438               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2435              extent={{-60,-45},{60,-61}},  
     2436              lineColor={0,0,0},  
     2437              fillColor={192,192,192},  
     2438              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    24392439            Rectangle( 
    2440               extent={{-50,-18},{50,-50}}, 
    2441               lineColor={0,0,0}, 
    2442               fillColor={255,255,255}, 
    2443               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2440              extent={{-50,-18},{50,-50}},  
     2441              lineColor={0,0,0},  
     2442              fillColor={255,255,255},  
     2443              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    24442444            Polygon( 
    24452445              points={{60,-60},{60,-70},{75,-70},{75,-80},{-75,-80},{-75,-70},{ 
    2446                   -60,-70},{-60,-60},{60,-60}}, 
    2447               lineColor={0,0,0}, 
    2448               fillColor={160,160,164}, 
    2449               fillPattern=FillPattern.Solid), 
    2450             Line(points={{-75,-10},{-75,-70}}, color={0,0,0}), 
    2451             Line(points={{75,-10},{75,-70}}, color={0,0,0}), 
    2452             Rectangle(extent={{-60,60},{60,10}}, lineColor={0,0,0}), 
     2446                  -60,-70},{-60,-60},{60,-60}},  
     2447              lineColor={0,0,0},  
     2448              fillColor={160,160,164},  
     2449              fillPattern=FillPattern.Solid),  
     2450            Line(points={{-75,-10},{-75,-70}}, color={0,0,0}),  
     2451            Line(points={{75,-10},{75,-70}}, color={0,0,0}),  
     2452            Rectangle(extent={{-60,60},{60,10}}, lineColor={0,0,0}),  
    24532453            Rectangle( 
    2454               extent={{-60,60},{60,45}}, 
    2455               lineColor={0,0,0}, 
    2456               fillColor={192,192,192}, 
    2457               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2454              extent={{-60,60},{60,45}},  
     2455              lineColor={0,0,0},  
     2456              fillColor={192,192,192},  
     2457              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    24582458            Rectangle( 
    2459               extent={{-60,25},{60,10}}, 
    2460               lineColor={0,0,0}, 
    2461               fillColor={192,192,192}, 
    2462               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2459              extent={{-60,25},{60,10}},  
     2460              lineColor={0,0,0},  
     2461              fillColor={192,192,192},  
     2462              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    24632463            Rectangle( 
    2464               extent={{-50,51},{50,19}}, 
    2465               lineColor={0,0,0}, 
    2466               fillColor={255,255,255}, 
    2467               fillPattern=FillPattern.Solid), 
    2468             Line(points={{-75,70},{-75,10}}, color={0,0,0}), 
     2464              extent={{-50,51},{50,19}},  
     2465              lineColor={0,0,0},  
     2466              fillColor={255,255,255},  
     2467              fillPattern=FillPattern.Solid),  
     2468            Line(points={{-75,70},{-75,10}}, color={0,0,0}),  
    24692469            Polygon( 
    24702470              points={{60,60},{60,70},{75,70},{75,80},{-75,80},{-75,70},{-60,70}, 
    2471                   {-60,60},{60,60}}, 
    2472               lineColor={0,0,0}, 
    2473               fillColor={160,160,164}, 
    2474               fillPattern=FillPattern.Solid), 
    2475             Line(points={{75,70},{75,10}}, color={0,0,0}), 
     2471                  {-60,60},{60,60}},  
     2472              lineColor={0,0,0},  
     2473              fillColor={160,160,164},  
     2474              fillPattern=FillPattern.Solid),  
     2475            Line(points={{75,70},{75,10}}, color={0,0,0}),  
    24762476            Text( 
    2477               extent={{-150,130},{150,90}}, 
    2478               textString="%name", 
    2479               lineColor={0,0,255}), 
    2480             Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2481             Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2482             Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
    2483             Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
    2484             Line(points={{-50,-120},{-30,-100}}, color={0,0,0}), 
     2477              extent={{-150,130},{150,90}},  
     2478              textString="%name",  
     2479              lineColor={0,0,255}),  
     2480            Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2481            Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2482            Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
     2483            Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
     2484            Line(points={{-50,-120},{-30,-100}}, color={0,0,0}),  
    24852485            Line(points={{0,-80},{0,-100}}, color={0,0,0})})); 
    24862486      Modelica.Mechanics.Rotational.BearingFriction bearingFriction(tau_pos= 
    … …  
    25272527            Polygon( 
    25282528              points={{-37,-55},{-37,-90},{37,-90},{37,-55},{33,-55},{33,-86},{ 
    2529                   -33,-86},{-33,-55},{-37,-55}}, 
    2530               lineColor={192,192,192}, 
    2531               fillColor={192,192,192}, 
    2532               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2529                  -33,-86},{-33,-55},{-37,-55}},  
     2530              lineColor={192,192,192},  
     2531              fillColor={192,192,192},  
     2532              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    25332533            Rectangle( 
    2534               extent={{-100,10},{-20,-10}}, 
    2535               lineColor={0,0,0}, 
    2536               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2537               fillColor={192,192,192}), 
     2534              extent={{-100,10},{-20,-10}},  
     2535              lineColor={0,0,0},  
     2536              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2537              fillColor={192,192,192}),  
    25382538            Rectangle( 
    2539               extent={{-20,60},{20,-60}}, 
    2540               lineColor={0,0,0}, 
    2541               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2542               fillColor={192,192,192}), 
     2539              extent={{-20,60},{20,-60}},  
     2540              lineColor={0,0,0},  
     2541              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2542              fillColor={192,192,192}),  
    25432543            Rectangle( 
    2544               extent={{20,10},{100,-10}}, 
    2545               lineColor={0,0,0}, 
    2546               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2547               fillColor={192,192,192}), 
     2544              extent={{20,10},{100,-10}},  
     2545              lineColor={0,0,0},  
     2546              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2547              fillColor={192,192,192}),  
    25482548            Polygon( 
    2549               points={{40,-40},{70,-30},{70,-50},{40,-40}}, 
    2550               lineColor={0,0,127}, 
    2551               fillColor={0,0,127}, 
    2552               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2549              points={{40,-40},{70,-30},{70,-50},{40,-40}},  
     2550              lineColor={0,0,127},  
     2551              fillColor={0,0,127},  
     2552              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    25532553            Rectangle( 
    2554               extent={{30,-25},{40,-55}}, 
    2555               lineColor={0,0,0}, 
    2556               fillColor={0,0,0}, 
    2557               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2554              extent={{30,-25},{40,-55}},  
     2555              lineColor={0,0,0},  
     2556              fillColor={0,0,0},  
     2557              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    25582558            Polygon( 
    2559               points={{-40,-40},{-70,-30},{-70,-50},{-40,-40}}, 
    2560               lineColor={0,0,127}, 
    2561               fillColor={0,0,127}, 
    2562               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2559              points={{-40,-40},{-70,-30},{-70,-50},{-40,-40}},  
     2560              lineColor={0,0,127},  
     2561              fillColor={0,0,127},  
     2562              fillPattern=FillPattern.Solid),  
    25632563            Rectangle( 
    2564               extent={{-40,-25},{-30,-55}}, 
    2565               lineColor={0,0,0}, 
    2566               fillColor={0,0,0}, 
    2567               fillPattern=FillPattern.Solid), 
    2568             Line(points={{0,90},{80,70},{80,-40},{70,-40}}, color={0,0,127}), 
    2569             Line(points={{0,90},{-80,70},{-80,-40},{-70,-40}}, color={0,0,127}), 
    2570             Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2571             Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2572             Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
    2573             Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
    2574             Line(points={{-50,-120},{-30,-100}}, color={0,0,0}), 
     2564              extent={{-40,-25},{-30,-55}},  
     2565              lineColor={0,0,0},  
     2566              fillColor={0,0,0},  
     2567              fillPattern=FillPattern.Solid),  
     2568            Line(points={{0,90},{80,70},{80,-40},{70,-40}}, color={0,0,127}),  
     2569            Line(points={{0,90},{-80,70},{-80,-40},{-70,-40}}, color={0,0,127}),  
     2570               
     2571            Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2572            Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2573            Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
     2574            Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
     2575            Line(points={{-50,-120},{-30,-100}}, color={0,0,0}),  
    25752576            Line(points={{0,-90},{0,-100}}, color={0,0,0})})); 
    25762577       
    … …  
    26282629                100,100}}), graphics={ 
    26292630            Rectangle( 
    2630               extent={{-40,20},{-20,-20}}, 
    2631               lineColor={0,0,0}, 
    2632               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2633               fillColor={192,192,192}), 
     2631              extent={{-40,20},{-20,-20}},  
     2632              lineColor={0,0,0},  
     2633              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2634              fillColor={192,192,192}),  
    26342635            Rectangle( 
    2635               extent={{40,10},{100,-10}}, 
    2636               lineColor={0,0,0}, 
    2637               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2638               fillColor={192,192,192}), 
     2636              extent={{40,10},{100,-10}},  
     2637              lineColor={0,0,0},  
     2638              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2639              fillColor={192,192,192}),  
    26392640            Rectangle( 
    2640               extent={{-100,10},{-40,-10}}, 
    2641               lineColor={0,0,0}, 
    2642               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2643               fillColor={192,192,192}), 
     2641              extent={{-100,10},{-40,-10}},  
     2642              lineColor={0,0,0},  
     2643              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2644              fillColor={192,192,192}),  
    26442645            Polygon( 
    26452646              points={{-109,40},{-80,40},{-80,80},{-90,80},{-70,100},{-50,80},{ 
    2646                   -60,80},{-60,20},{-109,20},{-109,40}}, 
    2647               lineColor={0,0,0}, 
    2648               fillColor={255,0,0}, 
    2649               fillPattern=FillPattern.Solid), 
    2650             Line(points={{-80,20},{-60,20}}, color={0,0,0}), 
    2651             Line(points={{-80,-20},{-60,-20}}, color={0,0,0}), 
    2652             Line(points={{-70,-20},{-70,-84}}, color={0,0,0}), 
    2653             Line(points={{60,20},{80,20}}, color={0,0,0}), 
    2654             Line(points={{60,-20},{80,-20}}, color={0,0,0}), 
    2655             Line(points={{70,-20},{70,-85}}, color={0,0,0}), 
     2647                  -60,80},{-60,20},{-109,20},{-109,40}},  
     2648              lineColor={0,0,0},  
     2649              fillColor={255,0,0},  
     2650              fillPattern=FillPattern.Solid),  
     2651            Line(points={{-80,20},{-60,20}}, color={0,0,0}),  
     2652            Line(points={{-80,-20},{-60,-20}}, color={0,0,0}),  
     2653            Line(points={{-70,-20},{-70,-84}}, color={0,0,0}),  
     2654            Line(points={{60,20},{80,20}}, color={0,0,0}),  
     2655            Line(points={{60,-20},{80,-20}}, color={0,0,0}),  
     2656            Line(points={{70,-20},{70,-85}}, color={0,0,0}),  
    26562657            Text( 
    2657               extent={{-148,145},{152,105}}, 
    2658               lineColor={0,0,255}, 
    2659               textString="%name"), 
     2658              extent={{-148,145},{152,105}},  
     2659              lineColor={0,0,255},  
     2660              textString="%name"),  
    26602661            Rectangle( 
    2661               extent={{-40,100},{-20,20}}, 
    2662               lineColor={0,0,0}, 
    2663               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2664               fillColor={192,192,192}), 
     2662              extent={{-40,100},{-20,20}},  
     2663              lineColor={0,0,0},  
     2664              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2665              fillColor={192,192,192}),  
    26652666            Rectangle( 
    2666               extent={{-20,70},{20,50}}, 
    2667               lineColor={0,0,0}, 
    2668               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2669               fillColor={192,192,192}), 
    2670             Line(points={{-10,80},{10,80}}, color={0,0,0}), 
    2671             Line(points={{-10,40},{10,40}}, color={0,0,0}), 
    2672             Line(points={{0,40},{0,-100}}, color={0,0,0}), 
     2667              extent={{-20,70},{20,50}},  
     2668              lineColor={0,0,0},  
     2669              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2670              fillColor={192,192,192}),  
     2671            Line(points={{-10,80},{10,80}}, color={0,0,0}),  
     2672            Line(points={{-10,40},{10,40}}, color={0,0,0}),  
     2673            Line(points={{0,40},{0,-100}}, color={0,0,0}),  
    26732674            Rectangle( 
    2674               extent={{20,80},{40,39}}, 
    2675               lineColor={0,0,0}, 
    2676               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2677               fillColor={192,192,192}), 
     2675              extent={{20,80},{40,39}},  
     2676              lineColor={0,0,0},  
     2677              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2678              fillColor={192,192,192}),  
    26782679            Rectangle( 
    2679               extent={{20,40},{40,-40}}, 
    2680               lineColor={0,0,0}, 
    2681               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2682               fillColor={192,192,192}), 
     2680              extent={{20,40},{40,-40}},  
     2681              lineColor={0,0,0},  
     2682              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2683              fillColor={192,192,192}),  
    26832684            Text( 
    2684               extent={{-146,-49},{154,-79}}, 
    2685               lineColor={0,0,0}, 
    2686               textString="i=%i"), 
    2687             Line(points={{70,-85},{-70,-85}}, color={0,0,0}), 
    2688             Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2689             Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}), 
    2690             Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
    2691             Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}), 
     2685              extent={{-146,-49},{154,-79}},  
     2686              lineColor={0,0,0},  
     2687              textString="i=%i"),  
     2688            Line(points={{70,-85},{-70,-85}}, color={0,0,0}),  
     2689            Line(points={{-30,-120},{-10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2690            Line(points={{-10,-120},{10,-100}}, color={0,0,0}),  
     2691            Line(points={{10,-120},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
     2692            Line(points={{-30,-100},{30,-100}}, color={0,0,0}),  
    26922693            Line(points={{-50,-120},{-30,-100}}, color={0,0,0})})); 
    26932694      Modelica.Mechanics.Rotational.LossyGear lossyGear(i=i, lossTable= 
    … …  
    27402741                100,100}}), graphics={ 
    27412742            Rectangle( 
    2742               extent={{-100,10},{-60,-10}}, 
    2743               lineColor={0,0,0}, 
    2744               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2745               fillColor={192,192,192}), 
     2743              extent={{-100,10},{-60,-10}},  
     2744              lineColor={0,0,0},  
     2745              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2746              fillColor={192,192,192}),  
    27462747            Rectangle( 
    2747               extent={{60,10},{100,-10}}, 
    2748               lineColor={0,0,0}, 
    2749               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2750               fillColor={192,192,192}), 
     2748              extent={{60,10},{100,-10}},  
     2749              lineColor={0,0,0},  
     2750              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2751              fillColor={192,192,192}),  
    27512752            Rectangle( 
    2752               extent={{-40,60},{40,-60}}, 
    2753               lineColor={0,0,0}, 
    2754               pattern=LinePattern.Solid, 
    2755               lineThickness=1, 
    2756               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2757               fillColor={192,192,192}), 
     2753              extent={{-40,60},{40,-60}},  
     2754              lineColor={0,0,0},  
     2755              pattern=LinePattern.Solid,  
     2756              lineThickness=1,  
     2757              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2758              fillColor={192,192,192}),  
    27582759            Polygon( 
    2759               points={{-60,10},{-60,20},{-40,40},{-40,-40},{-60,-20},{-60,10}}, 
    2760               lineColor={0,0,0}, 
    2761               fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder, 
    2762               fillColor={128,128,128}), 
     2760              points={{-60,10},{-60,20},{-40,40},{-40,-40},{-60,-20},{-60,10}},  
     2761                 
     2762              lineColor={0,0,0},  
     2763              fillPattern=FillPattern.HorizontalCylinder,  
     2764              fillColor={128,128,128}),  
    27632765            Polygon( 
    2764               points={{60,20},{40,40},{40,-40},{60,-20},{60,20}}, 
    2765               lineColor={128,128,128}, 
    2766               fillColor={128,128,128}, 
    2767               fillPattern=FillPattern.Solid), 
     2766              points={{60,20},{40,40},{40,-40},{60,-20},{60,20}},  
     276